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煤矿安全技术国家重点实验室

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系统配置主动立体投影机、六自由度位置追踪系统、FingerTracking手指追踪、图形工作站、中央控制系统、投影幕、UPS电源和电池、音箱系统、信号发射器、机柜、万兆交换机、磁盘阵列等硬件设备;数字建模软件、有限元分析软件、设备交互虚拟模型、三维可视化场景生成软件等软件系统。显示亮度12500ANSI流明、标准分辨率:1920×1200、对比度:2500:1;6自由度追踪目标的最大数量不少于20个、能实现多个摄像头的同步运行、力反馈辅助设备,最远标记距离4.0m、焦距f=2.6mm或F=3.5mm、视场角88°×73°或73°×58°。具备对不具备试验条件、破坏性或无可操作性的采煤类、掘进类、机车类、运输类、通风类、救援类、抽排类、电气类、防灭火类、钻探类设备的结构力学、动力学、电磁、热力学、多体动力学、流体力学等方面的安全性能进行模拟分析验证。

硬件平台:主要用于系统分析验证结果的展示与交互评审。4通道CAVE投影系统由专业工程投影机、立体投影幕、立体信号发射器、立体眼镜等组成,包括3通道立面投影1通道地面投影,采用拼接显示方式,单通道显示尺寸:3450mm×2150mm;单通道分辨率:(WUXGA+(1920 ×1200));系统采用地面固定洞穴式CAVE方式。计算机集群是由单台HPZ840高档图形工作站做主控机,四台做渲染节点组成的图形集群系统。

图3-43  矿用设备安全性能模拟验证系统控制台及系统屏幕

图3-44  模拟验证系统投影仪及计算机集群机房子系统

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图3-45  矿用设备安全性能模拟验证调试图

模拟仿真软件平台:平台包括数字建模软件、有限元分析软件、LibView软件、Thermo calc软件、采煤类设备交互虚拟模型、掘进类设备交互虚拟模型、机车类设备交互虚拟模型、运输类设备交互虚拟模型、通风类设备交互虚拟模型、抽排类设备交互虚拟模型、救援类设备交互虚拟模型、电气类设备交互虚拟模型、防灭火类设备交互虚拟模型、钻探类设备交互虚拟模型。

360截图16740116165529.jpg

图3-46  采煤机交互虚拟模型

图3-47  刮板输送机刮板及机头

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