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辽宁省沈抚新区滨河路11号
一、导师简介
常健，男，1983年11月，汉族，九三学社社员，辽宁沈阳人，副研究员，工学博士，硕士生导师，毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业，中煤科工集团沈阳研究院三级首席科学家。主持国家重点研发计划课题2项，辽宁省面上项目2项，国家自然科学基金1项，军委科技委项目1项，企业横向课题10余项。作为技术骨干，参加国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金重点项目1项，“十二五”国家科技支撑计划课题2项。目前，发表论文21篇，其中EI检索17篇，SCI检索论文4篇，申请发明专利10项。
二、研究方向：
面向煤矿井下特殊场景的机器人自主导航技术，包括激光SLAM导航、视觉SLAM导航、混合式导航等；面向煤矿井下探查任务的仿生机器人，包括仿生蛇形机器人、仿生多足机器人以及仿生飞行机器人等；高负载自重比防爆机械臂运动控制以及井下低照度场景下机器人视觉识别与检测方向以及研究基于机器学习的图像识别算法等。
三、代表性学术研究成果
提出了面向煤矿复杂作业场景的机器人混合式导航技术，已解决GPS拒止、低照度以及场景退化条件下的机器人自主运动问题；提出面向煤矿救援环境及任务的机器人顶撑支护装置，进一步推动煤矿机器人化的救援效率；针对煤矿非结构化等场景下的巡检任务，研制了国内首台采空区探查蛇形机器人，并在矿上开展示范应用，取得了阶段性成果。
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